این نوع شیر ها به طور مستقیم به وسیله ی نیروی برق (سلنوئید) کار می نمایند. با دقت به نیرو های دینامیکی و استاتیکی که به دلیل وجود فشار و جریان در شیر به وجود می آیند، از شیر های کنترل جهت مستقیم فقط می توان تا سایز 10 استفاده کرد. این محدوده مربوط به توانی در حدود 120 لیتر در دقیقه با فشار کاری 350 بار می باشد. در این حالت اغلب از شیر های کنترل جهت مستقیم سلنوئیدی استفاده می شود. در صورت لازم به شیر کنترل جهت با سایز بزرگتر از 10 می بایست از شیر های کنترل جهت پیلوتی (الکتروهیدرولیکی) استفاده کرد.
شیر فرمان برقی هیدرولیکی رکسروت ساده و پیلوت‌دار :
مدل های : 4WE6 – 4WE10 – 4WEH16 – 4WEH25 – 4WEH32 M-3SED6 – M-SED10 – M-3SEW6 – M-3SEW10 در سایزهای (1/4) (3/8) (1/2) (3/4) (1.1/4) (انتخاب بر اساس فشار عبوری از شیر) فرمانهای : بسته ، Pبسته ، باز ، وسط H و حالات خاص دیگر هیدرولیکی و سلونوئیدهای DC و AC در انواع ولتاژ 220 ولت ، 110 ولت و 24 ولت
